Boya prosesi kimyasal bir prosestir ve her kimyasal proseste olduğu gibi bu prosesin de kararlılığını sağlamak oldukça zordur. Burada proses kararlılığını sağlamak terimi ile müşterinin istediği kalite kriterlerinin sürekli olarak karşılanmasını kastediyoruz.

Bu kadar çok adımdan oluşan bir prosesin çok sayıda hataya davetiye çıkaracağını tahmin etmek çok zor olmamalıdır. Genel olarak boya operasyonu sırasında ve sonrasında  hatalarla karşılaşma imkanı oldukça fazladır.

Endüstriyel boya sistemleri öncelikle operatörlerin fırça ya da tabanca ile yaptıkları manuel boyama işlemleriyle başlamış, daha sonra tekil parçalar için boya kabinleri ve üretim adetleri arttıkça da yığın üretimler için boyama hatları şeklinde gelişmelerine devam ettirmiştir. Ancak özellikle yetmişli yıllarda yalın üretim uygulamaları ve mekatronik çalışmalarının adım adım ilerlemesi sonucunda boya işi de operatörden robota geçiş yapmıştır.

Robot hücresini üreten ekibin, robotu satan şirket olmasından ziyade, değişik robot tipleri arasında ihtiyaca göre geçiş yapabilecek tipte bir proje üreticisi olup olmadığına dikkat edilmelidir. Robot hücresini üretecek ekip kendi içinde tasarım, montaj, kaynak, işleme, konveyör uygulamaları, pick&place uygulamaları ve otomasyon gibi proje adımlarını gerçekleştirebilmeli ya da partner şirketleri ile bu tip projeleri yürütebilmelidir. Bu tip proje şirketleri robotik, mekatronik ve hücre üretimleri ve verimliliği konusunda yeterli bilgiye sahip olmalıdır. Altı eksenli robotların temin sürelerinin ya da maliyetlerinin çok olması durumunda müşteri özel yapım kartezyen robotlarla bu işi yapıp yapamayacağını da önceden etüt ederek amacını aşmayan bir yatırım yapmış olur.